所属学科专业：控制科学与工程、模式识别与智能系统、信息与信号处理

导师简介：

王晓华， 1972年生，黑龙江人，女，工学博士，教授，硕士研究生导师。1997年留校任教至今，2008年，在德国洛特林根大学进修。从事电子技术与信息处理的教学与研究工作。近年来，主持参与各类科研项目，其中国家级项目1项，省部级项目2项；获得国家纺织工业协会科技进步奖1项、陕西省科学技术奖1项、陕西高等学校科学技术奖1项；主、参编教材4部；以第一作者发表学术论文20余篇，其中被EI检索收录论文10余篇，在《系统工程与电子技术》、《模式识别与人工智能》等重要期刊发表文章10余篇。2006年开始研究生培养工作，获得研究生创新基金、“溢达杯”研究生创新大赛优秀奖等荣誉。毕业的研究生均具备较强的科研能力，受到用人单位的一致好评。

主要研究方向：

1.纺织工业机器人关键技术研究

2.移动机器人定位、道路识别、路径规划与导航技术研究

3.图像识别、语音识别原理及技术研究

近年来主持主要科研项目：

1. 服装裁片自动挂片机器人控制系统研制（省部级，2016.1-2017.12）

2. 钒氮合金自动称重包装生产系统研制（2014.09-2015.07）

3. 小区门禁监控系统研究（2012.09-2013.01）

4. 移动机器人自主导航主动式SLAM算法研究（厅局级，2012.06-2014.04）

5. 视频信息采集与无线传输系统（2012.03-2012.11）

6.智能图像采集卡研制（2010.12-2011.07）

近年来主要科研成果：

1. 电力设备绝缘性能测试关键技术与应用 陕西省人民政府2015年度科学技术三等奖

2. 纺织印花设备电气控制理论与关键技术的创新研究 陕西高等学校2010度科学技术二等奖

3. 平网印花机现场总线控制系统 中国纺织工业协会2009年度科学技术进步奖三等奖

发表论文：

1. 基于Fisher比的Bark小波包变换的语音特征提取算法，西安工程大学学报2016年，第4期

2. 加权小波和流形正则化的NMF融合的人脸识别，计算机工程与应用2016年，第7期

3. 结合伽马变换和小波变换的PCA人脸识别算法，计算机工程与应用2016年，第5期

4. 基于时频参数融合的自适应语音端点检测算，计算机工程与应用2015年，第4期

5. Face recognition based on Gabor reduction dimensionality features and singular value decomposition features  Guangxue Jingmi Gongcheng/ Optics and Precision Engineering, 2015， v 23,  October

6. The self-adaptive voice activity detection algorithm based on time-frequency parameters  Open Automation and Control Systems Journal, 2014,v6,n1

7. 基于混合信息滤波的粒子滤波SLAM算法，计算机应用研究2013年，第7期

8.一种改进的粒子滤波SLAM算法，模式识别与人工智能 2013年，第26卷、第6期

9.一种新的主动式移动机器人主动式SLAM算法，系统工程与电子技术2012年，第11期

10.改进的视觉同时定位与地图创建数据关联方法，机械科学与技术 2011年，第30卷、第11期

11.改进的极小连通支配集SLAM数据关联方法，计算机应用，2010年，第30卷、第9期

12.提高SIFT特征匹配效率的方法研究，机械科学与技术2009年，第28卷、第9期

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