学校拟对“具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人及方法”“具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人及方法”“具有完全解耦特性的沿球面4R机构瞬心面2维移动的并联机器人及方法 ”“完全解耦高承载三自由度平面机器人 ”等4件发明专利进行专利权转让，按照《关于落实以增加知识价值为导向分配政策促进省属高校科技成果转移转化的实施意见》（陕教〔2017〕1号）、西工程大科字〔2017〕3号《西安工程大学促进科技成果转化管理办法（试行）》文件要求，现将专利权转让信息公示如下，公示时间15日。

专利一信息:具有锁定模式和平面4R机构运动模式的并联机器人及方法、发明专利、ZL 2025103041800

受让方：深圳市凌晨知识产权运营有限公司

转让价格：1.35万元

专利二信息: 具有所有关节速度为零位形的平面2自由度移动并联机器人及方法、发明专利、ZL 2025102331914

受让方：深圳市凌晨知识产权运营有限公司

转让价格：1.35万元

专利三信息: 具有完全解耦特性的沿球面4R机构瞬心面2维移动的并联机器人及方法、发明专利、ZL  2025102217054

受让方：深圳市凌晨知识产权运营有限公司

转让价格：1.35万元

专利四信息: 完全解耦高承载三自由度平面机器人、发明专利、ZL  2024107839779

受让方：深圳市凌晨知识产权运营有限公司

转让价格：1.35万元

公示期间，如对上述价格有异议，请实名以书面形式向大学科技园反映。

联系人：张老师 联系电话：029-83239075

大学科技园

2025年6月9日